В старой части города, на территории бывшего Кремля (основан в 1059), у слияния рек Трубеж и Лебедь, сохранились соборы Христорождественский (15 в., перестроен в 1826), Архангельский (16 в.), Успенский (1693—99), церковь Святого Духа (1642), Архиерейские палаты (т.н. дворец Олега; 1653—92). Рядом с Кремлём — Спасский монастырь с церквами Богоявления (1647) и Преображения (1702). Памятники гражданской архитектуры: бывшие присутственные места (1796), дом Морозова (конец 18 в.), Дворянское собрание (конец 18 — начало 19 вв.), торговые ряды (первая половина 19 в.) и др. Близ посёлка Солотча — Солотчинский Покровский монастырь (основан в 1390). В 50 км от Рязани, на правом берегу Оки находится городище Старая Рязань — остатки бывшей столицы Рязанского княжества.